数控高精度无心磨床为什么会出现“后拖”？怎么解决？

数控高精度无心磨床是一种用磨具磨削工件表面的机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削，少数使用油石、砂带和自由磨料等其他磨削工具进行磨削。可实现在线主动测量，自适应控制磨削修整，具有防碰撞功能。它为机床、砂轮、轧辊和磨削工艺提供解决方案，根据不同工件的特点优化工艺系统配置，使磨削性能达到理想效果，实现了全自动连线加工，满足了高效率、高精度的要求高精度。

数控高精度无心磨床的进给导轨是对运动敏感的塑料或滚动导轨。进给系统由伺服电机和滚珠丝杠螺母驱动，可实现精确进给（一次磨削可分为快速步、粗磨、精磨、延时等步，每步进给量和速度可任意设定），进给重复定位精度在0.002mm以内。精轧机补偿也由伺服电机滚珠丝杠螺母驱动，重复定位精度为0.001mm。因此，进给系统可以同时补偿修边后的修边量，使修边后的工件尺寸保持稳定。电气系统同时采用触摸屏作为数控系统。可在屏幕上设置各种磨削参数和修整参数。操作简单明了实现了机床的自动磨削。自动修整提高了磨削质量，提高了机床效率，实现了一人多机，大大提高了整体效率。同时，数控高精度无心磨床具有自诊断功能，维护方便。

由于加工零件直径小，要求导轮转速相对较低，从而降低晶闸管装置的输出电压和负载能力。在实际生产中，由于毛坯超差或其它原因，单位时间的磨削量增加，用砂轮磨削工件产生的磨削力会改变导轮的速度，称为“后拖”。

为了消除“后拖”的影响，机床厂专门设计了加载装置，要求在数控高精度无心磨床上增加零件，结构变得复杂。由以上分析可知，电机在“倒拖”时处于发电机运行状态。如果采用可逆系统的工作原理，此时提供一个电流通道来反转电枢电流。然后，当转速高于给定转速时（指正常磨削时的导向电机转速，通常磨削部分直径小于25mm时，电机转速小于50r/min），即可制动电机，达到稳定转速的目的。采用直流电动机两端并联电枢的方法，当定子转速高于给定转速时，为发电机状态下的电动机提供制动电流，限制转速上升，有效地消除了电动机被“向后拉”的影响，并保持速度基本稳定。另外，我们在电阻回路中串联开关，保证电阻只在导轮低速磨削时接通，防止电阻在其他时间消耗能量。

该措施不仅可以保持导轮转速的稳定，而且可以提高数控高精度无心磨床的加工能力（增加磨削量）。因此，这种方法可以用来消除直流电动机低速运行时的“反向阻力”。