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车铣复合机床进给伺服系统的研究进展

1) 在工业车铣复合数控中,永磁同步交流伺服电机逐渐取代直流伺服电机,提高了电机的可靠性,降低了制造成本,基本上不需要维修。

2) 工业数控机床伺服驱动电路中的部分位置、速度和电流控制已实现数字化,即使是在单片机或具有双向通信功能的高速数字信号处理器的硬件基础上,它们已完全数字化,并与数控系统的计算机相连。从而避免了零点漂移,提高了位置和速度控制的精度和稳定性。由于采用了软件控制,系统可以参考多种控制策略,并且很容易改变系统的结构和参数,以满足不同机械负荷的要求。有的甚至可以自动识别负载惯性,并自动调整和优化系统参数,从而获得更好的静态和动态控制性能和效果。

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3) 采用高速高分辨率的位置检测装置构成半闭环和闭环位置控制系统。增量位置检测编码器可达到10000脉冲/R,类型编码器可达到100000脉冲;

随着科学技术的发展和制造技术的进步,工业数控机床制造企业对产品质量和品种多样化的要求日益提高,中小批量生产所占比重显著提高,推动了数控机床向高效率、高质量、高柔性、低成本方向发展。另外,数控机床作为柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统的基础设备,对数控装置、伺服驱动系统、编程、检测与监控、机床主机等部件提出了更高的要求。


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